设有一水管中心装有枢轴的旋转洒水器，水平放置，如图所示。水管两端有方向相反的喷嘴，喷射水流垂直于水管出流。已知旋转半径R=0.3m，相对于喷嘴出流速度v=6m/s，喷嘴直径d=12.5mm。试求：
（1）当水管臂静止时，作用在转轴上的力矩M；
（2）当水管臂以等角转速旋转，圆周速度为u时，该装置每秒所做的功和效率的表示式。