以下哪一项不属于制定城乡规划的基本原则（）

A.要对现有的城乡规划实施情况进行评估，对原规划的实施情况进行总结
B.必须遵守并符合《城乡规划法》及相关法律法规，真正做到依法制定法规
C.必须严格遵守国家政策，以科学发展观为指导，坚持五个统筹，促进城市全面协调发展
D.应当考虑人民群众的需要，改善人居环境，维护社会稳定和公共安全