单项选择题
回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到（）。
A.左侧
B.中位
C.右侧
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单项选择题
助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。
A.电动机电枢电流
B.电动机电枢电压
C.电动机电枢电容 -
单项选择题
电动式EPS的助力作用受电脑控制，在低速转向时的助力作用最强，随着车速的升高助力作用逐渐减弱；当车速达到42～52km/h时电脑停止电动机供电，并使（）分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。
A.车速控制器
B.摩擦离合器
C.电磁离合器 -
单项选择题
电子控制单元（ECU）的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号，进行逻辑分析与计算后发出指令，控制（）和离合器的动作。
A.发动机
B.电动机
C.变速器
