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单项选择题

由于微分调节规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要是用来()。

    A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ和纯滞后τo
    B.克服调节对象的纯滞后τo
    C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ
    D.克服调节对象的容量滞后τ

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