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单项选择题

‏比例控制规律是一个()控制规律,即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时,系统受到扰动,被控参数重新稳定之后,被控参数是不能回到原来的给定数值上。

    A.与扰动相关的
    B.有余差
    C.不准确的
    D.有误差

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