多项选择题
使用ISO代码编程时，在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是（）
A、因为R代表圆弧半径，所以R一定为非负数
B、R可以取正数，也可以取负数，它们的作用相同
C、R可以取正数，也可以取负数，但它们的作用不同
D、利用半径R编程比利用圆心坐标编程方便
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多项选择题
步进电动机在“单拍”控制过程中，因为每次只有一相通电，所以在绕组通电切换的瞬间，步进电动机将会（）。
A、失去自锁力矩
B、容易造成丢步
C、容易损坏
D、发生飞车 -
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使用步进电动机控制的数控机床具有（）优点。
A、结构简单
B、控制方便
C、成本低
D、控制精度高 -
多项选择题
步进电动机驱动器是由（）组成。
A、环形分配器
B、功率放大器
C、频率转换器
D、多谐振荡器
