一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。

你认为应该如何检查和排除故障（）。

A.检查线路上的插脚是否接触良好
B.更换电脑总成
C.更换右后轮速传感器线束
D.用示波器在电脑插脚处检测右后轮速信号是否正常