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多项选择题
一台现代化机器一般包括（）。
A.制动系统
B.传动装置
C.执行机构
D.测控系统
E.原动机部分 -
单项选择题
最简单、最基本、应用最为广泛的一种机构形式是（）。
A.摆线齿轮
B.渐开线齿轮
C.圆弧齿轮
D.圆角齿轮 -
单项选择题
基圆内的渐开线数量是（）。
A.0
B.1
C.2
D.3
