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单项选择题
返航高度的设置的要（）航测区内障碍物的高度，但也不能设置过高，无人机会预留智能低电量返航时先上升到返航高度在下降的电量，会影响正常飞行的时间。
A.高于
B.低于
C.等于
D.都可以 -
单项选择题
P4R飞行器状态指示灯黄灯慢闪代表（）
A.P模式，使用GNSS或位
B.P模式，使用视觉定位
C.A模式，无GNSS及视觉定位
D.A模式，使用视觉定位 -
单项选择题
P4R自动返航（包括智能返航，智能低电量返航和失控返航）过程中，在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。
A.30；不可控
B.30；可控
C.20；不可控
D.20；可控
