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判断题
机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像就是同一点。 -
判断题
Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。 -
单项选择题
周转轮系中自由度为2的轮系又称为（）。
A.定轴轮系
B.差动轮系
C.行星轮系
D.动轴轮系
