多项选择题
关于机器人IO通信中说法正确的有（）。
A.机器人的输出是PLC的输入
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出
D.PLC的输入是机器人的输入
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多项选择题
机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。
A.关节力传感器
B.压力传感器
C.腕力传感器
D.指力传感器 -
单项选择题
机器人哪种运动方式不可控。（）
A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动 -
单项选择题
机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。
A.前端
B.中部
C.末端
D.上端
