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单项选择题
平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则机构的（）
A.传力性能较好
B.传力性能较差
C.自锁要求能满足
D.效率较低 -
单项选择题
在凸轮机构中，从动件若采用等速运动规律时，则产生（）
A.刚性冲击
B.柔性冲击
C.无冲击
D.刚性冲击或柔性冲击 -
单项选择题
机构有急回运动，则平面四杆机构中极位夹角（）
A.θ=0°
B.θ< 0°
C.θ>0°
D.θ≠0°
