案例分析题原告李某与被告李甲、李乙、李丙、李丁是父子关系，李某与李甲、李丙共同居住李某所有的房屋4间。李某因与李甲发生矛盾，向某法院起诉，要求4被告每人每月给付赡养费300元，并要求法院对4间住房进行分割。某法院适用简易程序，传唤李甲、李丙到庭。经过调解，李甲、李丙同意每月给付李某300元赡养费。法院动员李某撤诉，没有制作调解书。

人民法院做法有无错误，简述理由。