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单项选择题
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分 -
单项选择题
（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A.计算法
B.衰减曲线法
C.经验凑试法
D.临界比例度法 -
单项选择题
PI控制规律的特点是（）。
A.能消除余差
B.动作迅速、及时
C.具有超前调节功能
D.以上都是
