对于行政机关作出具体行政行为违反法定程序的情形，人民法院应作出何种判决？（）

A.行政机关作出具体行政行为违反法定程序但实体内容正确的，人民法院应作出维持判决
B.行政机关作出具体行政行为违反法定程序且实体内容错误的，人民法院才应作出撤销判决
C.行政机关作出具体行政行为时只有严重违反法定程序人民法院才应作出撤销判决
D.行政机关作出具体行政行为时只要违反法定程序人民法院就应作出撤销判决