问答题
                    简答题
                自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式?
                            【参考答案】
                有衰减振荡过程、等幅振荡过程、非周期衰减(单调衰减)过程和发散振荡过程四种基本形式。
                    
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