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单项选择题
相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）
A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30° -
判断题
提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。 -
判断题
为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。
