单项选择题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
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单项选择题
变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。
A.工具坐标系变量
B.数值寄存器
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器 -
单项选择题
发那科机器人示教盒的预定义键可以配置的功能不包含（）。
A.焊接应用
B.搬运工具应用
C.外部轴
D.模式转换 -
单项选择题
当为机器人添加一个外部轴时，那么它的开始轴号是（）。
A.6
B.7
C.8
D.任意
