对于一般的耕耘、收获等作业，用拖拉机、联合收割机等农业机械的效率已经很高，所以对于这些作业的机械主要研究的是无人驾驶、自主行走、导航等问题，即研究的重点不是在作业部件上，而是把侧重点放在信息的采集、处理、传递及机器工作部件的调控等方面。