对于欠阻尼、临界阻尼和过阻尼三种情况下的二阶系统，其单位阶跃响应描述不正确的是（）

A.欠阻尼二阶系统中，特征方程有一对具有负实部的共轭复根，阶跃响应为衰减震荡过程
B.临界阻尼二阶系统中，特征方程有两个相等的负实根，阶跃响应非周期的趋于稳态输出
C.过阻尼二阶系统中，特征方程有两个不等的负实根，阶跃响应非周期的趋于稳态输出，响应速度比临界阻尼慢
D.欠阻尼响应中，阻尼比越小，超调量越小，上升时间越慢