单项选择题
关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（）
A. 有利于对主要干扰进行前馈控制
B. 降低了对前馈控制器精度的要求
C. 在一定程度上解决了稳定性与控制精度的矛盾
D. 解决不了稳定性与控制精度的矛盾
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B. 降低了对前馈控制器精度的要求
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