单项选择题
在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.三曲柄机构
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单项选择题
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
A.四个
B.三个
C.二个
D.一个 -
单项选择题
蜗杆头数Z1一般取值（）。
A.≤4
B.≥4
C.<4
D.>4 -
单项选择题
斜齿轮啮合时的条件要求分度圆上的模数和压力角相等外，还要求两齿轮分度圆上的螺旋角（）。
A.β必须大小相等而方向一致
B.β必须大小相等而方向相反
C.β1<β2而方向一致
