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多项选择题
海道测量中，水深精度主要取决于对影响水深测量的系统误差和可能的随机误差的精度。其中系统误差包括（）
A.与声信号传播路径（包括声速剖面）有关的声速误差
B.水深、定位、姿态等仪器的误差
C.潮汐测量和其模型误差
D.由于换能器安装不正确引起的偏差
E.水深、定位、姿态的测量误差
F.人工数据处理产生的误差 -
多项选择题
海道测量时，多波束测量获得正确的测深数据需要对仪器安装的偏移量进行测量，获得（）
A.GNSS延时
B.横摇偏差
C.纵摇偏差
D.艏摇偏差
E.涌浪偏差 -
多项选择题
海道测量时，多波束测深采集的数据包括（）
A.定位数据
B.测深数据
C.潮汐数据
D.声速数据
E.航向与姿态数据
F.运动传感器数据
