单项选择题
在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI 调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（）
A.不会超调
B.一定超调
C.可能超调也可能不超调
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单项选择题
无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。
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C.负向逐渐增大
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C.1.67ms -
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B.不变
C.减小
