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多项选择题
对于线性定常系统的性能分析主要包括（）。
A.常值
B.动态性能
C.稳定性
D.稳态误差 -
单项选择题
工程实际中往往习惯把二阶系统设计成（）工作状态。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼 -
单项选择题
线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的（）。
A.左半部分
B.右半部分
C.上半部分
D.下半部分
