单项选择题
使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.电极头无影响
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单项选择题
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可 -
单项选择题
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（）。
A.用编码表示的字符串
B.存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C.种群
D.各种数值 -
单项选择题
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。
A.遗传算法
B.PID神经网络
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络
