下列关于 S7-200 PID 的说法哪一个是正确的？（）

A.使用系统提供的PID指令或向导最多可以有8个回路
B.在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。
C.新的S7-200CPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINV4.0中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。
D.只有用PID向导生成的PID才能执行PID自整定功能。
E.PID不需要达到稳定状态或未经任何调节，就可以启动PID自整定功能