“服务人民、奉献社会”是科学的人生追求，符合马克思主义哪个基本原理？（）

A.实践是检验真理的唯一标准
B.人民群众是历史的创造者
C.社会存在决定社会意识
D.世界是物质的、人是自然界长期演化的产物