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单项选择题
前馈控制的基本原理是（）
A.不变性原理
B.可变性原理
C.等价原理
D.抗干扰原理 -
多项选择题
均匀控制有（）两种形式。
A.单回路均匀控制
B.串级均匀控制
C.前馈均匀控制
D.比值均匀控制 -
多项选择题
串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）
A.副参数必须可测
B.调节阀与副参数之间具有因果关系
C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中
