多项选择题
机器人撞杯原因有（）
A.车型数据不对；
B.滑撬距离不正常，节距过短；
C.仿形程序有缺陷；
D.上工序忘记关门或未放下发盖、尾门；
E.移动机器人时操作方法不当；
F.冲洗盒有异物或者位置不正确
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单项选择题
下列哪项是静电控制器故障（）
A.Estatcontollerfault；
B.Estatsetpointnotreached；
C.E-starsNotRemoteConveyorHold； -
单项选择题
当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。
A.PLC→SRAM→DRAM
B.PLC→DRAM→SRAM
C.ROM→SRAM→DRAM
D.ROMD→RAM→SRAM -
多项选择题
机器人通过（）驱动旋杯旋转，P500通过（）检测转速。
A.涡轮机
B.光纤
C.麦克风
D.驱动空气
