在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则（）。

A.PLC 控制系统控制被控对象应最大限度地满足工艺要求。
B.在满足工艺要求的前提下，力求使PLC 控制系统简单、经济、使用及维修方便。
C.保证控制系统的安全、可靠。
D.考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC 硬件设备时应适当留有一定的裕量。