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单项选择题
典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
A.振荡发散
B.等幅振荡
C.振荡衰减
D.无超调单调上升 -
单项选择题
以下选项中（）属于描述系统精确性的性能指标。
A.调节时间
B.峰值时间
C.超调量
D.稳态误差 -
单项选择题
传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中零点决定了：（）。
A.输入的运动形态
B.输出的运动形态
C.系统的自由运动形态
D.系统不同运动形态的比重
