单项选择题
凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A.一次多项式运动规律
B.二次多项式运动规律
C.正弦加速运动规律
D.余弦加速运动规律
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单项选择题
一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。
A.双摇杆
B.双曲柄
C.曲柄摇杆
D.不能构成四杆机构 -
单项选择题
平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
A、从动件的尺寸
B、机构组成情况
C、原动件运动规律
D、原动件运动规律和机构的组成情况 -
单项选择题
在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）
A.不变
B.减小
C.加大
D.加大或不变
