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多项选择题
在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（）。
A.组输出信号
B.数字量输入/输出信号
C.模拟量输入/输出信号
D.组输入信号 -
单项选择题
由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（）。
A.32
B.8
C.31
D.16 -
单项选择题
由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（）。
A.32
B.16
C.15
D.8
