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单项选择题
闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部 -
单项选择题
奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。
A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数 -
单项选择题
微分环节的对数频率特性对称于（）。
A.原点
B.横轴
C.纵轴
D.不能确定
