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单项选择题
机械工程中的优化问题多属于（）问题。
A.线性规划
B.无约束
C.约束非线性规划
D.无约束线性规划
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问答题
一组合变换如下，先将图形绕（3，4）点旋转60°，然后放大一倍。 （1）试求该组合变换的变换矩阵； （2）三角形各顶点的坐标为A（10，0）、B（10，20）、C（0，20），试求经过上述变换后三角形各顶点坐标。
问答题
试建立下图所示一维问题的刚度方程。
问答题
论述梯度法的原理，并用梯度法求解。 初始点X(0)=[1，1]（一维优化用解析法），迭代2次。
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