案例分析题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝250V，开关频率f＝5kHz，电动机参数P_nom＝28kw，U_nom＝220V，I_dnom＝145A，n_nom＝3000rpm，主电路电感L＝0.5H。试求：

当ρ＝0.5时，计算输出电压U_d、输出电流I_d、转速n以及电流波动量Δi_d的值，并指出电动机所处的状态。