软件可用性是指在某个给定时间点上程序能够按照需求执行的概率，其定义为（）

A.由于影响软件可靠性的因素很复杂，软件可靠性不能通过历史数据和开发数据直接测量和估算出来
B.软件可靠性是指在特定环境和特定时间内，计算机程序无故障运行的概率
C.在软件可靠性的讨论中，故障指软件行为与需求的不符，故障有等级之分
D.排除一个故障可能会引入其他的错误，而这些错误会导致其他的故障

A.p²（1-p）
B.p²（2-p）
C.p（1-p）²
D.p（2-p）²

A.心跳检测
B.模块的抽象化
C.用户授权
D.记录／重放