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单项选择题
用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）
A. 手动遥控控制
B. 自动控制纯比例作用
C. 自动控制比例加积分
D. 自动控制比例加微分 -
单项选择题
下列哪种调节器可消除余差？（）
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 比例积分调节器 -
单项选择题
具有“超前”调节作用的调节规律是（）
A. P
B. PI
C. PD
D. 两位式
