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多项选择题
色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）
A.第二道机器人开始调用仿形程序；
B.重新校正编码器跟踪位置；
C.对车辆记数，与GUI界面及程序对比；
D.感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人 -
单项选择题
下面哪一个是不可移动的类型？（）
A.Joint
B.COORD
C.WORLD
D.TOOL -
多项选择题
一个六轴有关节的手臂，哪些轴是次要轴？（）
A.1
B.2
C.3
D.4
E.5
F.6
