多项选择题
直流电动机的调压调速系统的主要方式有（）。
A、发电机—电动机系统
B、晶闸管—电动机系统
C、直流斩波和脉宽调速系统
D、发电机—励磁系统
E、电动机—发电机系统
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多项选择题
按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。
A、定值控制系统
B、随动系统
C、反馈控制系统
D、直接控制系统
E、程序控制系统 -
多项选择题
复合控制系统是具有（）的控制系统。
A、直接控制
B、前馈控制
C、反馈控制
D、间接控制
E、后馈控制 -
多项选择题
自动控制系统的信号有（）等。
A、扰动量
B、给定量
C、控制量
D、输出量
E、反馈量
