案例分析题据群众来信反映，某房地产开发企业自2007年开始，采取收入不入帐的手段，偷逃国家税收。根据这一线索，某县地税局于2011年5月17日对该房地产开发公司实施税收专案检查。经查实，该公司最后一笔收入不入账的时间是2009年1月1日。根据我国《营业税暂行条例》第五条和《税收征管法》第63条的规定，该房地产开发公司的这一行为已构成了偷税，于是县地税局依照法定的程序，对该房地产开发公司作出了追缴偷税税款和加收滞纳金，并处偷税数额80%罚款的决定。该房地产开发公司对处罚决定不服，依法向县人民法院提起行政诉讼。经法院审理，认为县地税局对房地产开发公司的处罚决定已超过了２年，属无效行为，决定予以撤销。

税务机关是否可以对该房地产公司进行处罚？人民法院的判决是否正确？请说明理由。