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多项选择题

自动控制系统的分类方法很多,有按结构特点分类,有按输入特点分类,有按系统输出量与输入量的关系分类。下列()是按系统输出量与输入量的关系分类的。

    A、复合控制系统
    B、多回路控制系统
    C、随动系统
    D、线性控制系统
    E、非线性控制系统

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