用超声波传感器设计的流速计如下图所示， D为管道直径，超声波与流体流动方向的夹角为a ，v 为流体的流速。假设超声波在流体中的传播速度为c ， T₁和T₂ 为超声波发生器， R₁和 R₂为超声波接收器。分析该流速计是如何利用差动技术消除环境温度变化对测量的影响的（超声波在介质中的传播速度是温度的函数）。
要求：
（1）说明差动技术的三个技术环节。
（2）推导流速公式。