图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速v_A=0.1m/s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。

A.ω₃=0.5ω，ε₃=1.75ω平方•二次根号7
B.ω₃=1.25ω，ε₃=0.75ω平方•二次根号2
C.ω₃=2ω，ε₃=2ω平方•二次根号5
D.ω₃=0.5ω，ε₃=1.25ω平方•二次根号3

A.v_ABC=0.577v ，a_ABC=0.577a
B.v_ABC=0.141v ，a_ABC=0.282a
C.v_ABC=0.5v ，a_ABC=2.236a
D.v_ABC=0.75v ，a_ABC=0.866a

A.FR=（100.06i +201.35j+33.45k）N，MO=（50.02i -54.06j+89.92k）N.m
B.FR=（-253.16i +313.04j+68.69k）N，MO=（40.52i -34.65j+76.64k）N.m
C.FR=（-214.05i +300.08j+72.01k）N，MO=（34.09i -89.75j+120.04k）N.m
D.FR=（-241.07i +320.71j+54.52k）N，MO=（32.71i -53.67j+144.64k）N.m