单项选择题
如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。
- A、测量与变送环节
B、负反馈
C、控制规律
D、执行器
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单项选择题
如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，这种反馈叫做（）。
A、正反馈
B、负反馈
C、局部反馈
D、回讯 -
单项选择题
自动控制系统依靠（）环节实现反馈。
A、执行结构
B、比较机构
C、被控对象
D、测量元件与变送器 -
单项选择题
开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（）。
A、比较机构
B、干扰环节
C、被控对象
D、测量元件与变送器环节
