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填空题
前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。
【参考答案】
干扰作用
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串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。
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套筒阀采用了（）结构，阀芯上、下受压相同，不平衡力小，并且阀芯利用套筒侧面导向，所以它的稳定性好，不易振荡，阀芯也不易损坏。
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