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多项选择题
单片机控制系统的设计内容包括（）部分。
A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
D.程序编写 -
多项选择题
工业控制计算机由（）部分组成。
A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统 -
多项选择题
RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮
