某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z₂-71型，主要技术数据为：P_N＝10kW，U_N＝220V，I_N＝55A，n_N＝1000r/min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求：
1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？；
2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？
3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？