多项选择题
下列机器人故障，哪些故障必须取消喷涂移回家并查询报警轴（）
A.LimitError
B.CollisionAlarm
C.DALalarm
D.TrackDestinationGone
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安隔离光栅的作用是（）脉冲编码器的作用是（）
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B.在喷房危险环境下限电
C.给机器人提供链条运行的数据信息
D.控制链条运行 -
单项选择题
示校板上按键用途：BACKSPACE（）
A.暂停一个程序
B.选择分步或边疆运行测试
C.选择移动坐标
D.立即删除光标前的字符或数字 -
单项选择题
示校板上按键用途：COORD（）
A.暂停一个程序
B.选择分步或边疆运行测试
C.选择移动坐标
D.立即删除光标前的字符或数字
